Tugas Pendahuluan Modul 2
1. Kondisi [back]Percobaan 1 Kondisi 5 : Buatlah vehicle maju dipercepat hingga kecepatan maksimum.
#define in1 9
#define in2 10
int i;
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
for(i=0; i<=255; i+=1)
{
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, i);
delay(1000);
}
}
Komponen yang digunakan adalah arduino uno, IC L293D,
baterai 12 v, dan motor DC. IC L293D berfungsi untuk mengendalikan motor DC. Pada
listing program pertama deklarasikan pin 9 dan 10 sebagai input (pin 9 input 1
dan pin 10 input 2), selanjutnya deklarasikan output. Lalu pada void loop masukkan perulangan for(i=0;
i<=255; i+=1), dengan digitalWrite
in1 HIGH dan in2 I, agar motor DC berputar searah jarum jam secara maksimum.
Link download vidio [disini]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar